加速度的计算公式是：
```a = （末速度 - 初始速度） / 时间间隔```
其中：
`a` 表示加速度；
`末速度` 是物体在一段时间内的最终速度；
`初始速度` 是物体在同一段时间内的初始速度；
`时间间隔` 是物体在两个时间点之间的时间差。
加速度是矢量，它的方向与物体速度变化的方向相同，与合外力的方向一致。当末速度大于初始速度时，加速度为正值，表示物体在加速；当末速度小于初始速度时，加速度为负值，表示物体在减速。
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